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去年 10 月开始北美、欧洲、中东等地销售的 Model 3、Model Y 拔除了 USS 超音波雷达，进入 100% 的纯视觉时代，但测距机能也一并消失，停车时无法显示障碍物方位、距离也没有声音提示，让不少车主感到有些困扰。

近日，根据国家工信部第369批《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示了解到，大陆新款特斯拉Model Y也将迎来修正，全面移除超声波雷达，纯靠高清摄像头视觉方案实现自动驾驶。

事隔多时特斯拉终于针对没有超音波雷达的车款，重新开始加入了视觉测距机能，不过目前仅限 FSD Beta 车主优先体验。

根据“绿神”@greentheonly 公开的最新情报，特斯拉日前释出的 2022.45.11 软体更新当中，包含了要推送给无超音波雷达车款的“Tesla Vision Park Assist”，也就是基于纯视觉方案的视觉测距/障碍物显示机能。这项机能将透过佔用网路 (Occupancy Network ) 预测车身周围 360 度物体的轮廓，并会显示车身周围障碍物的距离，也会同步提供声音警示。

不过 Tesla Vision Park Assist 目前仅包含在 2022.45.11，也就是 FSD Beta 最新版 v11.3.2 的软体更新当中，意思就是说目前仅北美 FSD Beta 的车主才能体验，且只有已经移除超音波雷达的车款才会启用这项机能。

虽然视觉测距机能确定回归，但目前仍有许多疑问。像是后续何时会针对非 FSD Beta 车主推送 Tesla Vision Park Assist？未来改款的Model Y车主何时能接受更新？自动停车、召唤、智慧召唤会不会一起回来？这些目前都还不清楚，还有就是 Tesla Vision Park Assist 在精准度方面，和有配置超音波雷达的车款相比会有多少落差？也仍有待更进一步观察。

（文章改编自DDCAR）

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